一世的约定
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楼主  发表于: 2014-01-03 16:43
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这是我IAI机械臂的一段路径 ，出来的是这个效果图

现在我想把 倒边 做成 圆弧 的，做成这个效果
，加了一句ARCD的指令,

但是实际切出来是凹进去的弧 这样的，
，然后我把角度前加了 负号，切出来这个顶点处 就没有任何倒角了
想问下大神们，走圆弧改用什么指令，或是我这个程序改怎样改