一世的约定
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楼主  发表于: 2014-01-03 16:43

这是我IAI机械臂的一段路径 ,出来的是这个效果图

现在我想把 倒边 做成 圆弧 的,做成这个效果
,加了一句ARCD的指令,

但是实际切出来是凹进去的弧 这样的,
,然后我把角度前加了 负号,切出来这个顶点处 就没有任何倒角了
想问下大神们,走圆弧改用什么指令,或是我这个程序改怎样改
yamqq
雅马哈,爱普生,电装机器人。
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1楼  发表于: 2014-01-06 10:38
哦,你的路径规划错了,重新示教一下就好了
这个人很懒,什么也没有留下!