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lzmtxp99
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楼主  发表于: 2013-12-09 15:35
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我现在有一个项目，自动上料，但是是用料盘装的，料盘的规格有多种，比如说有12格，8格的等，我现在就是不知道怎么样去从料盘的不同格子去取料，是没有循序的取料，请教下有哪位大哥做过类似的，给小弟一个提示，谢谢了！我现在用的是三菱的FX系列plc做！
xuefenfeilxw
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1楼  发表于: 2013-12-09 15:38
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问题不够详细：比如工件特征，上料速度等。
lzmtxp99
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2楼  发表于: 2013-12-09 15:44
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有三个轴，XY方向的来取料的，料盘下面有个轴用来升降的
catfree
虚心向各位学习！！！
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3楼  发表于: 2013-12-09 16:54
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三轴，可用FX3U的来做。
有无料是否可以用传感器？
一日晚自习，化学老师批评一同学坐姿不好，问他:“你见过哪个名人科学家是像你这样坐的？”我随口说了一句:“霍金……” 然后就没有然后了……一顿狠批啊
lzmtxp99
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4楼  发表于: 2013-12-09 16:58
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大哥，是用料盘装料，一盘有好几个料摆在格子里，
xuefenfeilxw
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5楼  发表于: 2013-12-09 17:19
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行走抓取都很容易实现。主要是不同的料框判断料的位置，要有一个高效的方法。可以在HMI做个表输入料的位置。或者用CCD，当然会贵很多但是快、方便。
a271156864
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6楼  发表于: 2013-12-09 17:50
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那就做个配方   12 的做一个  8的做一个  用那个调哪个！
jesselai
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7楼  发表于: 2013-12-10 11:23
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6楼的正解，料盒是否人工放置？在进料口用传感器判定是12格还是8格，传感器可以用压力传感器，8格的压不到，12格的能压到，然后做两个配方，就是两个子程序，调用相应的子程序不就完了？
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    langman
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    8楼  发表于: 2013-12-10 15:56
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    格子是不是矩阵排列
    朗工自动化，承接自动化改造工程：PLC控制系统、伺服系统、气动、步进、节能灯设备、机械手、集成电路测试设备、变频器、人机界面，欢迎洽谈，
    lzmtxp99
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    9楼  发表于: 2013-12-12 10:08
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    用矩阵是不现实的，我不可能去装那么感应器，我现在给大家传一两种料盘图
    lichenhui333
    只有搞不定的人，没有搞不定的事。
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    10楼  发表于: 2013-12-12 11:13
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    看你这料盘也不贵，直接换一种料盘得了。以后机器维修也方便
    a271156864
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    11楼  发表于: 2013-12-12 11:15
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    那你就做个模具不就的了~
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