lzmtxp99
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楼主  发表于: 2013-12-09 15:35
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我现在有一个项目，自动上料，但是是用料盘装的，料盘的规格有多种，比如说有12格，8格的等，我现在就是不知道怎么样去从料盘的不同格子去取料，是没有循序的取料，请教下有哪位大哥做过类似的，给小弟一个提示，谢谢了！我现在用的是三菱的FX系列plc做！
xuefenfeilxw
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1楼  发表于: 2013-12-09 15:38
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问题不够详细：比如工件特征，上料速度等。
xuefenfeilxw
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2楼  发表于: 2013-12-09 17:19
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行走抓取都很容易实现。主要是不同的料框判断料的位置，要有一个高效的方法。可以在HMI做个表输入料的位置。或者用CCD，当然会贵很多但是快、方便。