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bolat
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楼主  发表于: 2012-03-19 18:25
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我看到国外的一个网站上视频，是关于喷涂机器人的。当时这个机器正在涂刷一把椅子。就是靠椅。起初有个工作人员把机器喷洒机构用抓上，然后直接用人工教授怎么喷洒。直接就是 人抱着机器头部 直接 喷洒椅子。后面机器就按照刚才的人的动作很连贯的完成后续零件的喷洒工作。。 我想知道 这个人的动作 机器用什么方式记忆的。是用那种方式控制的？ 是 PLC还是 工控机？ 还有带着机器的运动部分怎么能让机器记忆运动方式。。等等。。一头雾水。。请高手指教。。
这个机器在youku好像叫 示教型喷涂机器人。

下面是连接该机器人的地址：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzE4NjE0Mzk2.html

请帮我看看。。这个机器用的什么样的电动机。。用的pLC 还是 工控。？？
诗人的眼泪
得意时，朋友认识了你。落难时，你认识了朋友。人生为棋 ，我愿
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1楼  发表于: 2012-03-19 18:32
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牛逼      可惜我不懂......
用你希望别人对待你的方式去对待别人.
jx_einstein
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2楼  发表于: 2012-03-19 18:39
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机器人用的是运动控制卡，
示教的做法：以单轴为例，每走一个位置，记录一步，包括速度，偏移量，再走一步.......记录每一步到一个库中，运行时，就按记录的数据，做一个指针，顺序走一遍
bolat
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3楼  发表于: 2012-03-19 19:05
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谢谢你们答复。。但还是雾里看花。。
比如这个机器的几个手臂是由步进电机控制。。   那么 用什么东西记录该手臂运动的轨迹一步一步记录下来？然后怎么给工控机里的运动控制卡发送这些数据？？
有名称或产品介绍书吗？
ningchao1
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4楼  发表于: 2012-03-19 19:14
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看看机器人教学 了解点基础知识。~~我相信一定能领悟！！加油  学会了教我
yye
目标是在雷达探测不到的地方
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5楼  发表于: 2012-03-19 19:32
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牛逼  
bolat
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6楼  发表于: 2012-03-20 10:38
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有知道的给我说一下好吗？？
lichenhui333
只有搞不定的人，没有搞不定的事。
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7楼  发表于: 2012-03-20 11:20
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挺有意思的，有发展空间
shi2999
不管学什么，兴趣是最好的老师，能赚钱是最强劲的动力
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8楼  发表于: 2012-03-20 11:53
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是一种逆向思维。
jq_2007
!@#$
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9楼  发表于: 2012-03-20 11:53
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我觉他应该有，编码器输出给控制卡，你仔细看下伺服的说明书，控制器都有这个功能，在转动的时候，把反馈脉冲给控制卡计数，然后用反堆栈方式记录脉冲数目，然后根据停顿，或者转弯信号切换，就可以达到把动作记忆完成，启动时候，按照记录的脉冲发送就可以了
xtgm123
做个工控人，不停学习，不忘交流，不断分享
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10楼  发表于: 2012-03-20 12:29
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能请教出这种大问题的人，本身就是很牛的人了，~~~~~~~
chinazhu6666
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11楼  发表于: 2012-03-20 12:50
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我是菜鸟，进来找虫吃。
机器人啊。貌似很火星的样子
QQ76214024
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