我看到国外的一个网站上视频，是关于喷涂机器人的。当时这个机器正在涂刷一把椅子。就是靠椅。起初有个工作人员把机器喷洒机构用抓上，然后直接用人工教授怎么喷洒。直接就是 人抱着机器头部 直接 喷洒椅子。后面机器就按照刚才的人的动作很连贯的完成后续零件的喷洒工作。。 我想知道 这个人的动作 机器用什么方式记忆的。是用那种方式控制的？ 是 PLC还是 工控机？ 还有带着机器的运动部分怎么能让机器记忆运动方式。。等等。。一头雾水。。请高手指教。。
这个机器在youku好像叫 示教型喷涂机器人。

下面是连接该机器人的地址：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzE4NjE0Mzk2.html

请帮我看看。。这个机器用的什么样的电动机。。用的pLC 还是 工控。？？

谢谢你们答复。。但还是雾里看花。。
比如这个机器的几个手臂是由步进电机控制。。   那么 用什么东西记录该手臂运动的轨迹一步一步记录下来？然后怎么给工控机里的运动控制卡发送这些数据？？
有名称或产品介绍书吗？

有知道的给我说一下好吗？？

谢谢大家捧场讨论。。
感觉有点思路了。。
特别是9楼的朋友。。
谢谢你们提的点子。。