我看到国外的一个网站上视频，是关于喷涂机器人的。当时这个机器正在涂刷一把椅子。就是靠椅。起初有个工作人员把机器喷洒机构用抓上，然后直接用人工教授怎么喷洒。直接就是 人抱着机器头部 直接 喷洒椅子。后面机器就按照刚才的人的动作很连贯的完成后续零件的喷洒工作。。 我想知道 这个人的动作 机器用什么方式记忆的。是用那种方式控制的？ 是 PLC还是 工控机？ 还有带着机器的运动部分怎么能让机器记忆运动方式。。等等。。一头雾水。。请高手指教。。
这个机器在youku好像叫 示教型喷涂机器人。

下面是连接该机器人的地址：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzE4NjE0Mzk2.html

请帮我看看。。这个机器用的什么样的电动机。。用的pLC 还是 工控。？？

我觉他应该有，编码器输出给控制卡，你仔细看下伺服的说明书，控制器都有这个功能，在转动的时候，把反馈脉冲给控制卡计数，然后用反堆栈方式记录脉冲数目，然后根据停顿，或者转弯信号切换，就可以达到把动作记忆完成，启动时候，按照记录的脉冲发送就可以了