关于伺服的问题 - 工控人家园

cyh1986

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楼主发表于: 2013-09-23 15:08

只看楼主 | 小中大

有个问题想请教一下大家，比如上面这个，Y0输出10000个脉冲，X0对脉冲进行计数，然后当C255=10000时，是不是表示运动完成。（忽略电子齿轮等等）
有一点想不明白，加入是按照我的这个理解。那么X0能不能在一个扫描周期内检测到10000，我的意思是可能用一道C255的敞开和常闭，加入一个周期或者几个周期内部能检测10000，那程序判断为故障？如果下一个周期检测到10000，那又没有故障。

如何理解呢？

baiqrmai

承接各行业生产线改造，编程，自动化研发、制造，配

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1楼发表于: 2013-09-23 16:38

只看该作者 | 小中大

将本身的Y0输出到X0上面吗

承接各行业自动化设备维修.改造，伺服，步进，PLC，触摸屏编程，上位机设计电气制做，各种自动化工程安装，电柜制作。陈工13530398214

cyh1986

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2楼发表于: 2013-09-23 16:43

只看该作者 | 小中大

不是啊，伺服电机上的编码器的信号接到X0

hafatahaha

台达代理

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3楼发表于: 2013-09-23 16:50

只看该作者 | 小中大

告诉计数不占周期，只是不明白你的用意

上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com 13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉

cyh1986

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4楼发表于: 2013-09-23 17:16

只看该作者 | 小中大

我的意思是这个：就刚才那个例子，5000HZ 10000个计数，时间=10000/5000=2S。意思就是PLC发出脉冲后，2S之后X0才能技术满。在闭环系统里面，就表示完全完成控制。加入我在程序中药判断伺服电机是不是完成了指定的圈数，就要拿发出的脉冲数和X0的计数值比较，如果相等（C255=ON）,不相等(C255=OFF)，程序里面调用C255，可以判断伺服电机是不是故障.。但是在计数的2S中，C255肯定是OFF的，但是此时又不能说伺服故障，因为他还在运行，这里怎么理解呢？