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关于伺服的问题
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cyh1986
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楼主
发表于: 2013-09-23 15:08
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有个问题想请教一下大家,比如上面这个,Y0输出10000个脉冲,X0对脉冲进行计数,然后当C255=10000时,是不是表示运动完成。(忽略电子齿轮等等)
有一点想不明白,加入是按照我的这个理解。那么X0能不能在一个扫描周期内检测到10000,我的意思是可能用一道C255的敞开和常闭,加入一个周期或者几个周期内部能检测10000,那程序判断为故障?如果下一个周期检测到10000,那又没有故障。
如何理解呢?
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baiqrmai
承接各行业生产线改造,编程,自动化研发、制造,配
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1楼
发表于: 2013-09-23 16:38
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将本身的Y0输出到X0上面吗
承接各行业自动化设备维修.改造,伺服,步进,PLC,触摸屏编程,上位机设计电气制做,各种自动化工程安装,电柜制作。陈工13530398214
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cyh1986
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2楼
发表于: 2013-09-23 16:43
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不是啊,伺服电机上的编码器的信号接到X0
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hafatahaha
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3楼
发表于: 2013-09-23 16:50
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告诉计数不占周期,只是不明白你的用意
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com 13162651373
台达,三菱(变频器,pllc,伺服,人机,温控器)进口变送器,传感器,视觉
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cyh1986
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4楼
发表于: 2013-09-23 17:16
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我的意思是这个:就刚才那个例子,5000HZ 10000个计数,时间=10000/5000=2S。意思就是PLC发出脉冲后,2S之后X0才能技术满。在闭环系统里面,就表示完全完成控制。加入我在程序中药判断伺服电机是不是完成了指定的圈数,就要拿发出的脉冲数和X0的计数值比较,如果相等(C255=ON),不相等(C255=OFF),程序里面调用C255,可以判断伺服电机是不是故障.。但是在计数的2S中,C255肯定是OFF的,但是此时又不能说伺服故障,因为他还在运行,这里怎么理解呢?
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shr7233
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5楼
发表于: 2013-09-24 10:27
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一般伺服都有定位完成的输出信号。你采集那个信号就可以。还需要在用高速计数来测脉冲?
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sanlihu
吉圆
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6楼
发表于: 2013-09-24 11:54
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引用
引用第5楼shr7233于2013-09-24 10:27发表的 :
一般伺服都有定位完成的输出信号。你采集那个信号就可以。还需要在用高速计数来测脉冲?
吉圆电气 QQ751673698
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cyh1986
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7楼
发表于: 2013-09-27 14:09
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我看见好多用伺服的机器,他们也还是把编码器的信号接入到PLC中。这个是为啥?
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