有个问题想请教一下大家，比如上面这个，Y0输出10000个脉冲，X0对脉冲进行计数，然后当C255=10000时，是不是表示运动完成。（忽略电子齿轮等等）
有一点想不明白，加入是按照我的这个理解。那么X0能不能在一个扫描周期内检测到10000，我的意思是可能用一道C255的敞开和常闭，加入一个周期或者几个周期内部能检测10000，那程序判断为故障？如果下一个周期检测到10000，那又没有故障。


如何理解呢？

不是啊，伺服电机上的编码器的信号接到X0

我的意思是这个：就刚才那个例子，5000HZ 10000个计数，时间=10000/5000=2S。意思就是PLC发出脉冲后，2S之后X0才能技术满。在闭环系统里面，就表示完全完成控制。加入我在程序中药判断伺服电机是不是完成了指定的圈数，就要拿发出的脉冲数和X0的计数值比较，如果相等（C255=ON）,不相等(C255=OFF)，程序里面调用C255，可以判断伺服电机是不是故障.。但是在计数的2S中，C255肯定是OFF的，但是此时又不能说伺服故障，因为他还在运行，这里怎么理解呢？

我看见好多用伺服的机器，他们也还是把编码器的信号接入到PLC中。这个是为啥？