cyh1986
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楼主  发表于: 2013-09-23 15:08
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有个问题想请教一下大家，比如上面这个，Y0输出10000个脉冲，X0对脉冲进行计数，然后当C255=10000时，是不是表示运动完成。（忽略电子齿轮等等）
有一点想不明白，加入是按照我的这个理解。那么X0能不能在一个扫描周期内检测到10000，我的意思是可能用一道C255的敞开和常闭，加入一个周期或者几个周期内部能检测10000，那程序判断为故障？如果下一个周期检测到10000，那又没有故障。


如何理解呢？
shr7233
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1楼  发表于: 2013-09-24 10:27
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一般伺服都有定位完成的输出信号。你采集那个信号就可以。还需要在用高速计数来测脉冲？