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关于FX2N-1PG K26 当前位置的疑问
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cp1123
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楼主
发表于: 2013-08-31 13:59
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如果FX2N-1PG 设定以脉冲为单位
K26内所存储的 是否是 伺服电机实际接收到的脉冲数
假如发送了10000脉冲 受干扰影响伺服电机直接收到9990个 那K26是不是9990
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lijinniu
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1楼
发表于: 2013-08-31 15:35
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不是这么理解的。干扰只是与伺服连线间产生的。内部的脉冲肯定是一样的。如果发了10000肯定内部也是10000不然就是有问题了。
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sjm213
有小知识,无大学问。
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2楼
发表于: 2013-08-31 22:05
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FX2N-1PG只记录了它自己发出的脉冲数,伺服接收到了多少它不管的。
所以这是个开环的系统。
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cp1123
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3楼
发表于: 2013-09-01 21:31
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就是说 这个K26 当前位置不是非常可靠~
想要知道实际值 只能PLC和伺服驱动通信吗?
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lijinniu
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4楼
发表于: 2013-09-02 11:11
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也可以加一个高速计数模块。接伺服控制器输出的编码器信号做成闭环控制
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cp1123
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5楼
发表于: 2013-09-02 13:57
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做通讯和加高速计数模块 有成本差距啊
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zyfzxh
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6楼
发表于: 2013-09-02 20:01
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引用第5楼cp1123于2013-09-02 13:57发表的 :
做通讯和加高速计数模块 有成本差距啊
记得在哪里见过利用MT的PLC做的绝对位置系统
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cp1123
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7楼
发表于: 2013-09-05 09:07
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