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chenlf
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楼主
发表于: 2012-03-16 08:23
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PLC发正反脉冲给伺服电机,比如发2000个正向脉冲发完后瞬间再发2000个反向脉冲,电机一定会走完2000个正脉冲才走2000个反向脉冲吗?
谢谢大家的回复,但不是我想要的答案,我是问不清除或不中断发的正向脉冲,而是PLC发完2000个正向脉冲发完后紧接着再发2000个反向脉冲,是不是伺服一定会跑完正的才跑反向的。
[ 此帖被chenlf在2012-03-16 13:50重新编辑 ]
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jxh668
jxh668
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1楼
发表于: 2012-03-16 09:29
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正常是走完再发
也可以先清除或中断后发反向的,要看是用什么指令,和不同的接收方式
来看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
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chinazhu6666
严谨求实
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2楼
发表于: 2012-03-16 11:25
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看你用什么指令。比如。三菱PLC原点回归的脉冲指令ZRN。M8145跟M8146就是立即停止脉冲输出。所以说。你要查资料。看对应的内部继电器的功能。要学会使用那些特殊继电器,那会使你编程方便很多的
QQ76214024
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chenlf
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3楼
发表于: 2012-03-16 12:57
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谢谢大家的回复,但不是我想要的答案,我是问不清除或不中断发的正向脉冲,而是PLC发完2000个正向脉冲发完后紧接着再发2000个反向脉冲,是不是伺服一定会跑完正的才跑反向的。
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hzhcdy
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4楼
发表于: 2012-03-16 13:39
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是的!正如你所说!
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chenlf
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5楼
发表于: 2012-03-17 08:07
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大家帮帮忙呀,发表一下自己的意见吧。
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坚士人
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6楼
发表于: 2012-03-17 08:44
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肯定是啦,否则是伺服电机严重置后了
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yhnt
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7楼
发表于: 2012-03-17 18:08
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PLC已经发完2000个正向脉冲伺服电机就已经跑完了 接着再发2000个反向脉冲伺服电机就反向跑了
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zhunaijiang
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8楼
发表于: 2012-03-17 19:11
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PLC已经发完2000个正向脉冲伺服电机就已经跑完了 接着再发2000个反向脉冲伺服电机就反向跑了
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taotao363
工控,学无止境……
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9楼
发表于: 2012-03-17 20:44
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三菱PLC的话,用相对位置指令DRVI,要正向2000个脉冲再反向2000介脉冲。
如 —[DDRVI K2000 K5000 Y0 Y1]—
—[DDRVI K-2000 K5000 Y0 Y1]—
程序中还要用到特殊继电器M8029,M8029正常完成标志位。当所需的脉冲发完后对DRVI进行监控。
也就是要正向走脉冲发的是正数,要反向走脉冲发的是负数!!!
如果要发完正脉冲后停一下,可以用一个定时器!!!
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lochao
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10楼
发表于: 2012-03-17 22:05
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我想楼主应该问的是这样的程序是如何执行的吧
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