chenlf
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楼主  发表于: 2012-03-16 08:23
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PLC发正反脉冲给伺服电机，比如发2000个正向脉冲发完后瞬间再发2000个反向脉冲，电机一定会走完2000个正脉冲才走2000个反向脉冲吗？



谢谢大家的回复，但不是我想要的答案，我是问不清除或不中断发的正向脉冲，而是PLC发完2000个正向脉冲发完后紧接着再发2000个反向脉冲，是不是伺服一定会跑完正的才跑反向的。
[ 此帖被chenlf在2012-03-16 13:50重新编辑 ]
taotao363
工控，学无止境……
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1楼  发表于: 2012-03-17 20:44
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三菱PLC的话，用相对位置指令DRVI，要正向2000个脉冲再反向2000介脉冲。
如  —[DDRVI  K2000  K5000  Y0  Y1]—
     —[DDRVI  K-2000  K5000  Y0  Y1]—
程序中还要用到特殊继电器M8029，M8029正常完成标志位。当所需的脉冲发完后对DRVI进行监控。
也就是要正向走脉冲发的是正数，要反向走脉冲发的是负数！！！
如果要发完正脉冲后停一下，可以用一个定时器！！！