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转发 台达SA系列PLC与ASD-B2伺服驱动器通讯示例
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vitality8
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楼主
发表于: 2012-08-21 14:44
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本文主要介绍台达MODBUS指令 16位及32位用法
.
实验对象:PLC:台达DVP12SA 伺服:台达ASD-B2系列伺服.
B2伺服驱动器通信参数设置如下:
P3-00 0002 站2
P3-01 0033 波特率38400
P3-02 0011 通信协议
1:7,E,1(MODBUS,ASCII)
P3-05 0000
RS-232 标准MODBUS 通讯
说明MODWR只能用于16位的数据写入或读取,而MODRW可用于16位及32位资料写入或读出;可能你会问能不能先把32位资料的高低位拆开了再用MODWR写参数,答案是不行的,伺服会出现AL019 串行通讯异常报警(此前就因为用此办法兜了个大弯
)
示例程式下载
[ 此帖被vitality8在2012-08-28 23:55重新编辑 ]
蓝景自动化
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andy_gao
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1楼
发表于: 2012-08-21 15:31
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tanqinglei
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2楼
发表于: 2012-08-21 21:07
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yamqq
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3楼
发表于: 2012-08-22 10:23
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伺服是一个高速设备,modbus是一个低速度通信
要求不高的场合可以用用!
这个人很懒,什么也没有留下!
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fwhwq
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4楼
发表于: 2013-06-15 21:43
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学习过,多谢楼主
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