vitality8
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楼主  发表于: 2012-08-21 14:44
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本文主要介绍台达MODBUS指令 16位及32位用法.
实验对象：PLC：台达DVP12SA 伺服：台达ASD-B2系列伺服.
B2伺服驱动器通信参数设置如下：
P3-00    0002  站2
P3-01    0033  波特率38400
P3-02    0011 通信协议1：7，E，1(MODBUS，ASCII)
P3-05    0000  RS-232 标准MODBUS 通讯


说明MODWR只能用于16位的数据写入或读取，而MODRW可用于16位及32位资料写入或读出；可能你会问能不能先把32位资料的高低位拆开了再用MODWR写参数，答案是不行的，伺服会出现AL019 串行通讯异常报警(此前就因为用此办法兜了个大弯）
[ 此帖被vitality8在2012-08-28 23:55重新编辑 ]
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