本文主要介绍台达MODBUS指令 16位及32位用法. 实验对象:PLC:台达DVP12SA 伺服:台达ASD-B2系列伺服.
B2伺服驱动器通信参数设置如下: P3-00 0002 站2 P3-01 0033 波特率38400 P3-02 0011 通信协议1:7,E,1(MODBUS,ASCII) P3-05 0000 RS-232 标准MODBUS 通讯 说明MODWR只能用于16位的数据写入或读取,而MODRW可用于16位及32位资料写入或读出;可能你会问能不能先把32位资料的高低位拆开了再用MODWR写参数,答案是不行的,伺服会出现AL019 串行通讯异常报警(此前就因为用此办法兜了个大弯) [ 此帖被vitality8在2012-08-28 23:55重新编辑 ]