狼堡
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楼主  发表于: 2013-05-02 20:10
各位大侠,如题,控制模式选择速度模式,零飘要调整,速度增益要调整,速度逻辑方向要调整,还要调整哪些参数,望大侠多多指教
selema
意大利多轴运动控制器与高性能伺服系统,求合作伙伴和技术工程师
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1楼  发表于: 2013-05-03 09:45
你用的是欧洲的伺服还日本的,如果是欧洲的伺服,就用通讯的方式控制速度,非常简单,不要调整任何参数的。直接给你速度值,就可以了。增益根据负载的情况,来调整。如果用模拟量的方式,零漂很难彻底解决的。
楼主留言:
我用松下伺服,因为是伺服泵,所以只能是模拟量信号控制
狼堡
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2楼  发表于: 2013-05-03 19:21
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