chenpingyg
机械是柱石,电气是灵魂.
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楼主  发表于: 2013-01-05 19:48
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论坛里有很多高手，我希望在这里能找到满意的答案。
有5条PID回路，1路用于自身的位置控制，2路的运算结果用于控制1路的SP值，3路的运算结果用于控制1路的P值，4路的运算结果用于控制1路的 I 值，5路的运算结果用于控制1路的D值。有没有高手做过类似的控制方式？
自己的事情自己做.
杨宁辉
给自己装个扩展模块！扩大自己的能量！
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1楼  发表于: 2013-01-05 20:39
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你这就好比用三个旋钮控制收音机的调台，又好比用三个模拟量控制一个电机转速。
ltyzyx
破电工
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2楼  发表于: 2013-01-05 20:46
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好高深,路过看看
zhangchao
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3楼  发表于: 2013-01-05 20:51
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路过学习一下
rockyhuo
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4楼  发表于: 2013-01-05 21:22
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我做PID的都是自己运算，不用PLC自带的PID，里面有些参数不好控制
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作，承接多功能卫生巾中包机制造，尿裤垛码机制造
QQ:84818626
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wang324521
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5楼  发表于: 2013-01-06 09:59
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都是高手路过看看
kyy80
态度决定一切``````
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6楼  发表于: 2013-01-06 11:42
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只做过P,I,D这三参数都用模糊算法给定的.......
rejayta
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7楼  发表于: 2013-01-06 19:33
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pid作串接运行,我有过一个项目经验,但调试累死人,一直盯着无纸记录仪,总呢经验是大胆地想.
chenpingyg
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8楼  发表于: 2013-01-06 19:42
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引用
引用第7楼rejayta于2013-01-06 19:33发表的  :
pid作串接运行,我有过一个项目经验,但调试累死人,一直盯着无纸记录仪,总呢经验是大胆地想.

终于等到一个高手出现了，调试的结果理想不？
自己的事情自己做.