chenpingyg
机械是柱石,电气是灵魂.
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楼主  发表于: 2013-01-05 19:48
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论坛里有很多高手，我希望在这里能找到满意的答案。
有5条PID回路，1路用于自身的位置控制，2路的运算结果用于控制1路的SP值，3路的运算结果用于控制1路的P值，4路的运算结果用于控制1路的 I 值，5路的运算结果用于控制1路的D值。有没有高手做过类似的控制方式？
自己的事情自己做.
chenpingyg
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1楼  发表于: 2013-01-06 19:42
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引用
引用第7楼rejayta于2013-01-06 19:33发表的  :
pid作串接运行,我有过一个项目经验,但调试累死人,一直盯着无纸记录仪,总呢经验是大胆地想.

终于等到一个高手出现了，调试的结果理想不？
自己的事情自己做.