一楼说的该是:
API 57 PLSY 脉冲输出
--------------------------------------------------------------------------------
S1
:
脉冲输出频率
S2
:
脉冲输出数目
D
:
脉冲输出装置(请使用输出模块为晶体管输出)
操作数: 装置范围
S1
:
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F
S2
:
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F
D
:
Y
指令说明:
1.
PLSY 指令执行时,指定 S1 脉冲输出频率由 D 脉冲输出装置输出 S2 脉冲输出数目。
2.
当 PLSY 指令执行后,Y 开始作脉冲输出,此时,若改变 S2,对目前的输出是没有影响的。若要改变脉冲输出数目,须先将 PLSY 指令停止,然后再改变脉冲输出数目。
3.
S1 可在 PLSY 指令执行时更改。更改发生作用的时间,是在程序执行到被执行的 PLSY 指令时更改。
只能有一个Y,除非是:
API 158 DRVI 相对定位
--------------------------------------------------------------------------------
S1
:
脉冲输出数目
S2
:
脉冲输出频率
D1
:
脉冲输出装置(请使用输出模块为晶体管输出)
D2
:
旋转方向信号的输出装置
操作数: 装置范围
S1
:
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F
S2
:
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F
D1
:
Y
D2
:
Y, M, S
指令说明:
当 DRVI 指令执行时,依 S1 指定脉冲输出数目(相对坐标位置指定,其中正负号代表正反方向)及
S2 所指定的脉冲输出频率,由脉冲输出装置 D1 及回转方向信号输出装置 D2 ,进行脉冲信号及方向控制信号的输出。
API 159 DRVA 绝对定位
--------------------------------------------------------------------------------
S1
:
目标位置
S2
:
脉冲输出频率
D1
:
脉冲输出装置(请使用输出模块为晶体管输出)
D2
:
旋转方向信号的输出装置
操作数: 装置范围
S1
:
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F
S2
:
K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F
D1
:
Y
D2
:
Y, M, S
指令说明:
当 DRVA 指令执行时,依 S1 指定脉冲输出数目(绝对坐标位置指定,其中正负号代表正反方向)及 S2 所指定的脉冲输出频率,由脉冲输出装置 D1 及回转方向信号输出装置 D2 ,进行脉冲信号及方向控制信号的输出。