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ogreman
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楼主  发表于: 2012-10-22 16:27
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由于我现在有一台东方步进电机,但是没有驱动器,我使用国产的雷塞DM442,上位机是松下FP SIGMA PLC,接线输出脉冲后,遇到以下情况:PLC上可以看到脉冲输出,现在只能执行JOG +  ,JOG-不能动,其他例如做梯形加减速运动也不行。HOME也不行。请教高手是什么原因,是接线问题,还是本身这个东方马达就不能用我现在这个雷塞驱动器?
ogreman
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1楼  发表于: 2012-10-22 17:18
补充下,东方步进电机是2相四线的。雷塞步进驱动器是2相混合式驱动器
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2楼  发表于: 2012-10-22 17:37
二大问题:1:接线问题,线路没接对。2:PLC程序问题,PLC输出的不是方向加脉冲。
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    3楼  发表于: 2012-10-22 21:52
    引用
    引用第2楼wenrong于2012-10-22 17:37发表的  :
    二大问题:1:接线问题,线路没接对。2:PLC程序问题,PLC输出的不是方向加脉冲。

    我用的是CW CCW模式,按照松下PLC说明书接出来,来回也换了很多种接线方式,就只有目前这种方式,可以实现JOG+,其他要不是没反应,要不就是马达啸叫!真不知道该怎么办了?纠结中!
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    4楼  发表于: 2012-10-23 07:20
    哇。老兄,你的接线好乱哦
    用你希望别人对待你的方式去对待别人.
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    5楼  发表于: 2012-10-23 08:43
    引用
    引用第4楼诗人的眼泪于2012-10-23 07:20发表的  :
    哇。老兄,你的接线好乱哦

    呵呵,实验用的,没讲究那么多啦!
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    6楼  发表于: 2012-10-23 08:45
    引用
    引用第5楼永无止境下去于2012-10-23 08:26发表的  :
    必须要方向+脉冲。然后驱动器的拨码是否对应上2.8A。马达啸叫一般是接线错误或者脉冲频率过大造成步进电机失步。使用附加加减速指令试下。

    谢谢!使用CW+CCW应该还是可以的吧
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    7楼  发表于: 2012-10-23 09:34
    引用
    引用第7楼ogreman于2012-10-23 08:45发表的  :

    谢谢!使用CW+CCW应该还是可以的吧

    可以什么可以!!CW+CCW也叫脉冲加方向控制码??
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    8楼  发表于: 2012-10-23 10:01
    引用
    引用第8楼wenrong于2012-10-23 09:34发表的  :

    可以什么可以!!CW+CCW也叫脉冲加方向控制码??

    难道CW+CCW模式就不能控制电机转动?你可以选择脉冲+方向或者正负脉冲模式控制吧
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    9楼  发表于: 2012-10-23 10:08
    人说孺子可教,可你是孺子不可教也啊!!!无语!!
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    10楼  发表于: 2012-10-23 11:31
    建议楼主仔细看一下驱动器的说明书,可能有单双脉冲,一定要单脉冲
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    11楼  发表于: 2012-10-23 17:39
    开始我使用的是松下FP SIGMA CPU单元上的脉冲输出,几经折腾不行,换成扩展模块PP21 2 轴的脉冲模块。后搞定!感谢上面为我出谋划策的朋友!
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