1593887
每天进步一点足矣！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 81 个
工控威望: 271 点
下载积分: 2268 分
在线时间: 92(小时)
注册时间: 2012-04-18
最后登录: 2024-11-01
查看1593887的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-10-15 19:21
只看楼主 | 小 中 大
信捷plc，松下伺服，让伺服顺时针从0度旋转到20度，再从20度旋转到100度，然后从100度旋转到0度，重复以上工作。其中20度和100度可以设定。在不使用感应器回原点的情况下，运用脉冲指令怎样控制编程？？？？

怎么高手还不出现呢？

怎么没人理呢？在编程中已经使用了DRVA指令，可以控制电机正反转，这是其中的一种控制模式。还有一种就是要像上面那样控制，这是客户临时要加的，顺时针有办法找原点吗？不可能把机器再拖回来呀？怎么高手还不出现呢？
[ 此帖被1593887在2012-10-16 09:28重新编辑 ]
akang8612
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 389 个
工控威望: 420 点
下载积分: 3434 分
在线时间: 269(小时)
注册时间: 2011-10-14
最后登录: 2024-07-23
查看akang8612的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-10-16 10:16
只看该作者 | 小 中 大
我没有用过信捷plc，控制思路是根据伺服一周的脉冲数来分别计算２０度，１００度的脉冲数
然后通过程序发相应的脉冲数，还有就是正反信号，就可以了．找原点的方法有几种，我一般用光电开关找
akang8612
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 389 个
工控威望: 420 点
下载积分: 3434 分
在线时间: 269(小时)
注册时间: 2011-10-14
最后登录: 2024-07-23
查看akang8612的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-10-16 10:17
只看该作者 | 小 中 大
如果用程序的脉冲记录功能应该也可以找，我没做过，不知是否可行
1593887
每天进步一点足矣！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 81 个
工控威望: 271 点
下载积分: 2268 分
在线时间: 92(小时)
注册时间: 2012-04-18
最后登录: 2024-11-01
查看1593887的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-10-16 12:13
只看该作者 | 小 中 大
谢谢，想了很久还是不明白，唉 也不知道怎么问？
不知道有没有脉冲的累积误差，如果有一个脉冲误差，如果伺服旋转10000次后，就不能正常工作了
[ 此帖被1593887在2012-10-16 12:21重新编辑 ]
yuanshunk
天行健，君子以自强不息 ！！！
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 178 个
工控威望: 989 点
下载积分: 2474 分
在线时间: 65(小时)
注册时间: 2010-05-13
最后登录: 2018-11-16
查看yuanshunk的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-10-16 15:15
只看该作者 | 小 中 大
累计误差不是问题，你的原点是不变化的。你可以设定一下，当到100次，或者其他次数的时候，自动回归原点一下
yuanshunk
天行健，君子以自强不息 ！！！
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 178 个
工控威望: 989 点
下载积分: 2474 分
在线时间: 65(小时)
注册时间: 2010-05-13
最后登录: 2018-11-16
查看yuanshunk的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2012-10-16 15:19
只看该作者 | 小 中 大
转到100度在回到0度，是反转回去吗？
其实这你也不用纠结，多用几次传送。当马达在20度的时候，停下。再把从20转到100的数字，重新传送进去。就OK啦
1593887
每天进步一点足矣！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 81 个
工控威望: 271 点
下载积分: 2268 分
在线时间: 92(小时)
注册时间: 2012-04-18
最后登录: 2024-11-01
查看1593887的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2012-10-16 17:48
只看该作者 | 小 中 大
谢谢，好像明白了，我在试一下