1593887
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楼主  发表于: 2012-10-15 19:21
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信捷plc，松下伺服，让伺服顺时针从0度旋转到20度，再从20度旋转到100度，然后从100度旋转到0度，重复以上工作。其中20度和100度可以设定。在不使用感应器回原点的情况下，运用脉冲指令怎样控制编程？？？？

怎么高手还不出现呢？

怎么没人理呢？在编程中已经使用了DRVA指令，可以控制电机正反转，这是其中的一种控制模式。还有一种就是要像上面那样控制，这是客户临时要加的，顺时针有办法找原点吗？不可能把机器再拖回来呀？怎么高手还不出现呢？
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yuanshunk
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1楼  发表于: 2012-10-16 15:15
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累计误差不是问题，你的原点是不变化的。你可以设定一下，当到100次，或者其他次数的时候，自动回归原点一下
yuanshunk
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2楼  发表于: 2012-10-16 15:19
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转到100度在回到0度，是反转回去吗？
其实这你也不用纠结，多用几次传送。当马达在20度的时候，停下。再把从20转到100的数字，重新传送进去。就OK啦