seagateyong
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 36 个
工控威望: 1516 点
下载积分: 1503 分
在线时间: 187(小时)
注册时间: 2012-05-27
最后登录: 2024-04-12
查看seagateyong的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-07-27 10:12
只看楼主 | 小 中 大
伺服4轴定位，Z轴下压时工件移位，求高手指点
具体情况，Z轴下压，下面的升降台上升，就是2个压接头对接时，工件会有很小的前位移，压接头分离后，位移复位，但不能完全复位，所以就会有累积误差，关键是工件很精确，误差只能有几个丝，请高手指点，
新人求指教
liuzhentong
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 117 个
工控威望: 359 点
下载积分: 1274 分
在线时间: 146(小时)
注册时间: 2011-02-22
最后登录: 2019-08-02
查看liuzhentong的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-07-27 10:40
只看该作者 | 小 中 大
在软件里设置Z轴的暂停时间试一下  Dwell time
selema
意大利多轴运动控制器与高性能伺服系统，求合作伙伴和技术工程师
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 349 个
工控威望: 419 点
下载积分: 1467 分
在线时间: 143(小时)
注册时间: 2009-11-17
最后登录: 2023-07-21
查看selema的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-07-27 11:03
只看该作者 | 小 中 大
用运动控制系统做全闭环控制，若需要联系我，在我的个人主页有我的联系方式
seagateyong
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 36 个
工控威望: 1516 点
下载积分: 1503 分
在线时间: 187(小时)
注册时间: 2012-05-27
最后登录: 2024-04-12
查看seagateyong的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-07-27 11:08
只看该作者 | 小 中 大
图片：
Z轴压接时有2个参数，一个是根据工件的厚度，还有一个是压接时的压力范围，另外工件为pcb板，存在一定程度的弹性变形，
上下压头压接是是直接对接的，变形应该很小，
现在的情况就是不知道哪里出状况了，
下面附图片一张，大家帮帮忙
新人求指教
wangxiyan338
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 90 个
工控威望: 222 点
下载积分: 703 分
在线时间: 43(小时)
注册时间: 2009-03-18
最后登录: 2017-08-18
查看wangxiyan338的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-07-27 14:33
只看该作者 | 小 中 大
有些问题不要只考虑电气上面的机械上面的也要考虑
zhanggobo
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 157 个
工控威望: 298 点
下载积分: 746 分
在线时间: 57(小时)
注册时间: 2009-10-02
最后登录: 2024-11-20
查看zhanggobo的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2012-07-28 08:16
只看该作者 | 小 中 大
机械部分的强度够不够
子丑寅卯9
好钢是炼出来的; 好妞是泡出来的!
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1223 个
工控威望: 6798 点
下载积分: 9012 分
在线时间: 335(小时)
注册时间: 2008-05-17
最后登录: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2012-07-28 11:51
只看该作者 | 小 中 大
路过,学习了.
（沈阳）承接非标自动化设计,调试及改造；各种通信控制；伺服调试,定位同步控制及专机制造。手机&微信同步（来访注明家园）：18680531562 。
hgmgwe
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 693 个
工控威望: 1905 点
下载积分: 10682 分
在线时间: 901(小时)
注册时间: 2007-12-01
最后登录: 2024-12-02
查看hgmgwe的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2012-07-28 15:20
只看该作者 | 小 中 大
考虑机械部分问题。不一定是电气问题了。