seagateyong
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楼主  发表于: 2012-07-27 10:12
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伺服4轴定位，Z轴下压时工件移位，求高手指点
具体情况，Z轴下压，下面的升降台上升，就是2个压接头对接时，工件会有很小的前位移，压接头分离后，位移复位，但不能完全复位，所以就会有累积误差，关键是工件很精确，误差只能有几个丝，请高手指点，
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seagateyong
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1楼  发表于: 2012-07-27 11:08
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图片：
Z轴压接时有2个参数，一个是根据工件的厚度，还有一个是压接时的压力范围，另外工件为pcb板，存在一定程度的弹性变形，
上下压头压接是是直接对接的，变形应该很小，
现在的情况就是不知道哪里出状况了，
下面附图片一张，大家帮帮忙
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