seagateyong
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楼主  发表于: 2012-07-27 10:12
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伺服4轴定位，Z轴下压时工件移位，求高手指点
具体情况，Z轴下压，下面的升降台上升，就是2个压接头对接时，工件会有很小的前位移，压接头分离后，位移复位，但不能完全复位，所以就会有累积误差，关键是工件很精确，误差只能有几个丝，请高手指点，
新人求指教
hgmgwe
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1楼  发表于: 2012-07-28 15:20
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考虑机械部分问题。不一定是电气问题了。