seagateyong
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楼主  发表于: 2012-07-27 10:12
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伺服4轴定位，Z轴下压时工件移位，求高手指点
具体情况，Z轴下压，下面的升降台上升，就是2个压接头对接时，工件会有很小的前位移，压接头分离后，位移复位，但不能完全复位，所以就会有累积误差，关键是工件很精确，误差只能有几个丝，请高手指点，
新人求指教
liuzhentong
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1楼  发表于: 2012-07-27 10:40
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在软件里设置Z轴的暂停时间试一下  Dwell time
selema
意大利多轴运动控制器与高性能伺服系统，求合作伙伴和技术工程师
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2楼  发表于: 2012-07-27 11:03
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用运动控制系统做全闭环控制，若需要联系我，在我的个人主页有我的联系方式
seagateyong
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3楼  发表于: 2012-07-27 11:08
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图片：
Z轴压接时有2个参数，一个是根据工件的厚度，还有一个是压接时的压力范围，另外工件为pcb板，存在一定程度的弹性变形，
上下压头压接是是直接对接的，变形应该很小，
现在的情况就是不知道哪里出状况了，
下面附图片一张，大家帮帮忙
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wangxiyan338
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4楼  发表于: 2012-07-27 14:33
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有些问题不要只考虑电气上面的机械上面的也要考虑
zhanggobo
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5楼  发表于: 2012-07-28 08:16
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机械部分的强度够不够
子丑寅卯9
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6楼  发表于: 2012-07-28 11:51
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路过,学习了.
（沈阳）承接非标自动化设计,调试及改造；各种通信控制；伺服调试,定位同步控制及专机制造。手机&微信同步（来访注明家园）：18680531562 。
hgmgwe
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7楼  发表于: 2012-07-28 15:20
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考虑机械部分问题。不一定是电气问题了。