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21gb
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楼主  发表于: 2012-02-28 14:09
哪位大师用PLC做过6自由度机械手的给点思路,先谢谢了
longkeming
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1楼  发表于: 2012-02-28 14:23

锁螺丝机
longkeming
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2楼  发表于: 2012-02-28 14:23
为了节约成本,用的是步进电机
锁螺丝机
longkeming
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3楼  发表于: 2012-02-28 14:25
plc用的是台达的3轴,用脉冲加方向,就可代6轴
锁螺丝机
dmh
让理想和现实一起飞
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4楼  发表于: 2012-02-28 14:39
可以考虑一下台达10MC 或者三菱Q170
不断向前
21gb
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5楼  发表于: 2012-02-28 14:41
2个PLC吧,楼上大哥能上程序那就最好
jx_einstein
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6楼  发表于: 2012-02-28 14:52
做过,用OMRON的CP1H有4轴,加一个NC2132轴模块,
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7楼  发表于: 2012-02-28 15:51
就一个plc
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8楼  发表于: 2012-02-28 15:58
关键是机械,我们用的是普通齿轮可调隙+可调中心距+研磨,精度1mm
谐波齿轮和专用齿轮做出来比ABB的贵,程序肯定没有人家好,你还有市场吗
如果是领导想赶热老,专用的机械手系统,有2次开发的系统很多,你下一个给他就可以聊
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longkeming
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9楼  发表于: 2012-02-28 16:02
程序的思路就是怎么在触摸屏里把示教功能做好,我是编码器反馈
程序坑定不会给,我们也在验证阶段
大家可以探讨思路
实验机验证号后会用伺服电机
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21gb
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10楼  发表于: 2012-02-28 16:05
我这边有很多机械手垃圾,小日本的,机械现成的,有6个步进电机
剑舞天涯之梦
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11楼  发表于: 2012-02-29 00:34
见识了,高手啊
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