21gb
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 186 个
工控威望: 2127 点
下载积分: 6229 分
在线时间: 541(小时)
注册时间: 2010-07-30
最后登录: 2024-09-08
查看21gb的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-02-28 14:09
哪位大师用PLC做过6自由度机械手的给点思路,先谢谢了
21gb
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 186 个
工控威望: 2127 点
下载积分: 6229 分
在线时间: 541(小时)
注册时间: 2010-07-30
最后登录: 2024-09-08
查看21gb的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-02-28 14:41
2个PLC吧,楼上大哥能上程序那就最好
21gb
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 186 个
工控威望: 2127 点
下载积分: 6229 分
在线时间: 541(小时)
注册时间: 2010-07-30
最后登录: 2024-09-08
查看21gb的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-02-28 16:05
我这边有很多机械手垃圾,小日本的,机械现成的,有6个步进电机
21gb
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 186 个
工控威望: 2127 点
下载积分: 6229 分
在线时间: 541(小时)
注册时间: 2010-07-30
最后登录: 2024-09-08
查看21gb的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-02-29 13:18
请说说示教功能