21gb
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楼主  发表于: 2012-02-28 14:09
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哪位大师用PLC做过6自由度机械手的给点思路，先谢谢了
longkeming
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1楼  发表于: 2012-02-28 14:23
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锁螺丝机
longkeming
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2楼  发表于: 2012-02-28 14:23
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为了节约成本，用的是步进电机
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3楼  发表于: 2012-02-28 14:25
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plc用的是台达的3轴，用脉冲加方向，就可代6轴
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4楼  发表于: 2012-02-28 15:51
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就一个plc
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5楼  发表于: 2012-02-28 15:58
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关键是机械，我们用的是普通齿轮可调隙+可调中心距+研磨，精度1mm
谐波齿轮和专用齿轮做出来比ABB的贵，程序肯定没有人家好，你还有市场吗
如果是领导想赶热老，专用的机械手系统，有2次开发的系统很多，你下一个给他就可以聊
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6楼  发表于: 2012-02-28 16:02
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程序的思路就是怎么在触摸屏里把示教功能做好，我是编码器反馈
程序坑定不会给，我们也在验证阶段
大家可以探讨思路
实验机验证号后会用伺服电机
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7楼  发表于: 2012-02-29 13:57
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示教功能就是你打游戏机那个手柄一样，可以让操作工来操作你的机械手干活，干完一个活，就自动装换成你的程序，当然每一步都要能修改
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