公司新开发了一台设备，做液晶显示器的贴附设备COG，用Q06HCPU带5个QD75D4，有图像对位系统和DD马达，17个松下伺服电机，在自动运行状态下，马达速度调到1000转时，可以正常运行，马达速度调到2000转时，自动运行状态下，有的伺服电机会出现26.0超速度报警，但是马达的过速度保护设置为5000转，而且不是固定的伺服电机报警，跪求各位大侠帮忙分析一下问题，十分感谢！
经过几天的观察，问题已经发现解决了，是24V电源功率过小引起的。原来设备上有两个100W的电源，在伺服设定为1000转时，节奏比较慢，有很多轴不是同时启动，设定为2000转以上时，在设备快节奏的运行过程中，每个轴几乎都在工作，功率比低速运行时大，造成24V100W的电源瞬间断电，致使伺服电机报警和PLC出错等问题，但是电源断电只是瞬间的，马上又恢复供电，所以根本很难发现是电源的故障，找了几天才发现这个问题，现在更换为350W的电源，故障已经排除。

会不会是伺服参数设置错了，真的超速了。

左COG自动线的都很牛逼。首先你要确定你的松下接线端脚，集电极和线性不在同一个管脚上，3 4 5 6还有43,44,45,46，好像是，你要是接在集电极上基本就没有什么意义了和QD75P4，还有就是你设置的私服参数！目测你应该是脉冲发多了。

引用

引用第1楼ymmfa于2012-07-12 12:50发表的  :
会不会是伺服参数设置错了，真的超速了。

伺服参数是没有设置错的，现在就是怀疑机器节奏快了，有时候又引起QD75D4出错，几个工程师在客户这里都调试一个星期了，还是没有找到问题点，该换的都换了，程序也没有发现什么问题，只要是1000转运行就可以正常生产。设定为2000就会出错。

最好把你QD75D4参数截图发出来，还有就是你的伺服都设置哪些参数，接线图也发出来！是A4还是A5?

是A5的伺服，参数和接线是没有问题的，我们公司一直都是用松下的伺服，最少都用了有上千套了，明天直接叫三菱和松下的供应商一起过来讨论问题点，看有没有进展。

应该是你的参数设置的问题 我们公司的机器上使用的松下A5伺服驱动电机的转速是3000r/min但我硬是把它的运行速度提到了4000r/min它照样正常工作到现在都有的有5年了有的已经2年了都没出过一点问题。

公司有几台设备用的松下的伺服,,经常发生过载报警, 感觉比不上三菱伺服

可以试试不驱动负载的情况下,电机高速运转,

谢谢各位的帮忙，问题已经解决了，是设计上的一个疏忽，用了两个24V100W的电源，快节奏的运行过程中，24V电源功率不足，造成瞬间断电，致使报警，更换为350W的电源后故障排除。