wxz11
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 305 个
工控威望: 338 点
下载积分: 1245 分
在线时间: 384(小时)
注册时间: 2006-10-01
最后登录: 2020-11-29
查看wxz11的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-06-14 07:38
只看楼主 | 小 中 大
检测角度我知道了，检测速度我就搞不懂了
bosshyup
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 180 个
工控威望: 269 点
下载积分: 503 分
在线时间: 141(小时)
注册时间: 2008-11-23
最后登录: 2018-09-24
查看bosshyup的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-06-14 10:26
只看该作者 | 小 中 大
看看编程手册
aaaxgf
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 78 个
工控威望: 2276 点
下载积分: 6335 分
在线时间: 123(小时)
注册时间: 2009-09-28
最后登录: 2024-09-03
查看aaaxgf的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-06-14 14:52
只看该作者 | 小 中 大
用程序解算，看你编码器旋转的速度怎样如果快的话计算一个时间单位旋转的圈数，如果慢的话计算一个时间单位旋转的角度。然后就能运算出速度了。
meiyouleya
天黑路滑，社会复杂！！！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 385 个
工控威望: 422 点
下载积分: 1377 分
在线时间: 119(小时)
注册时间: 2006-11-01
最后登录: 2021-08-13
查看meiyouleya的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-06-14 15:34
只看该作者 | 小 中 大
说白了就是个数学计算的问题，，自己想想就知道了
chenpingyg
机械是柱石,电气是灵魂.
级别: VIP会员
精华主题: 0
发帖数量: 1105 个
工控威望: 6705 点
下载积分: 100 分
在线时间: 603(小时)
注册时间: 2007-01-25
最后登录: 2017-04-03
查看chenpingyg的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-06-14 20:46
只看该作者 | 小 中 大
速度计算程序是这样编写的：在定时器中断程序里编写高速计数器。
自己的事情自己做.
雪花飘飘
级别: VIP会员

精华主题: 1 篇
发帖数量: 2620 个
工控威望: 2044 点
下载积分: 6787 分
在线时间: 3547(小时)
注册时间: 2007-09-03
最后登录: 2024-11-25
查看雪花飘飘的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2012-06-14 21:05
只看该作者 | 小 中 大
就是算法问题。
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1717 个
工控威望: 5539 点
下载积分: 24588 分
在线时间: 299(小时)
注册时间: 2008-05-05
最后登录: 2024-08-25
查看yamqq的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2012-06-15 08:35
只看该作者 | 小 中 大
用时间中断计算
这个人很懒，什么也没有留下！
秋秋
有志者事竞成
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 416 个
工控威望: 528 点
下载积分: 1305 分
在线时间: 236(小时)
注册时间: 2010-05-11
最后登录: 2024-01-09
查看秋秋的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2012-06-29 22:46
只看该作者 | 小 中 大
用SPD指令来检测编码器<,X0假设的>一分钟接受到的脉冲数
李想
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 530 个
工控威望: 749 点
下载积分: 5018 分
在线时间: 100(小时)
注册时间: 2011-09-12
最后登录: 2024-07-05
查看李想的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2012-06-30 11:38
只看该作者 | 小 中 大
看看编程手册，就知道了