wxz11
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楼主  发表于: 2012-06-14 07:38
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检测角度我知道了，检测速度我就搞不懂了
aaaxgf
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1楼  发表于: 2012-06-14 14:52
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用程序解算，看你编码器旋转的速度怎样如果快的话计算一个时间单位旋转的圈数，如果慢的话计算一个时间单位旋转的角度。然后就能运算出速度了。