wxz11
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楼主  发表于: 2012-06-14 07:38
检测角度我知道了,检测速度我就搞不懂了
秋秋
有志者事竞成
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1楼  发表于: 2012-06-29 22:46
用SPD指令来检测编码器<,X0假设的>一分钟接受到的脉冲数