lochao
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楼主  发表于: 2012-06-02 16:32
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有一台设备，为圆形转盘式，上面均匀分布有大概60个工位，每个工位大概停留1-2秒通过气缸控制物件的相关动作，这么多工位，不知道该用什么方案，请各位前辈给点意见！
sport1988
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1楼  发表于: 2012-06-02 17:10
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lochao
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2楼  发表于: 2012-06-02 18:48
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怎么没人知道吗？想用绝对值编码器+凸轮控制器实现0---360度的信号采集，再在相应的角度实现相应的工位动作，不知道是否可行，有做过的老大给个意见，着急！
meipingboy
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3楼  发表于: 2012-06-02 22:14
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用编码器最方便，成本大。
如果圆形转盘可以加工成齿轮的话，那更省事方便，成本也最省。
用一个感应器对准齿轮，按齿轮数计算转动角度控制电机转动就OK了。
活到老学到老：还有 8  分没学到
逆流2012
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4楼  发表于: 2012-06-03 10:44
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如果成本部分允许，可以使用DD马达，采用IO控制方式，将分度参数设置为60，就可以很容易实现
当你给一个IO驱动信号的上升沿时，转盘转动6度，然后停下，执行你的气缸动作，气功动作结束后，再次给一个IO驱动信号的上升沿，转盘就再次转动6度，然后停下，再执行你的工位需要的动作，依次循环执行。
lochao
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5楼  发表于: 2012-06-03 11:40
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谢谢大家
shenhaojj
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6楼  发表于: 2012-06-03 11:43
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一个伺服电机,半闭环,加上 Z 相信号消除累计误差.
sunsongfang
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7楼  发表于: 2012-06-03 14:08
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节约成本的办法是采用雷格码转盘.
你要说出具体的要求,工位多没关系,只要你搞清控制的逻辑.