我经常看到一些伺服+丝杠（有前、后限位）用于送料或者送工件的机构。
动作一般都是这样，输入长度，然后就走定长，然后再回来，再出去，再回来，如此循环。

这样的机构，有一个原位的按钮，无论上一次停在任何位置断电，只要一按这个按钮电机就会自动返回到后限位，等后限位感应有信号了，电机马上往前走一点点，很慢。然后就停了。

停了的这个位置就是“原点”。

请假大侠，这样的工作是个什么原理。不用告诉我怎么编程，告诉我什么思路就OK了。
还有，这种控制的话，是否需要绝对控制，伺服电机需要买多个电池吗？
在线等，谢谢！

应该是，上电时后限位按照原点来做，回完零以后用m把后限位切换到限位的功能上去

详细点好吧？哥！

没这个必要，装个原位开关，就好了

根本没必要用绝对位置的伺服!
1,发脉冲让伺服走到后限位停.
2,往前"爬行"至伺服Z相点停(具体怎么爬行每个品牌的PLC里都有)
3,从Z相再往前或往后走到你设定的原点位置,这个原点位置你可以通过人机里面的设置来改变.

什么时候用绝对?当你伺服走到一半的时候突然断电了....再开电你发现你还不能直接回原点,要么机构会撞,要么产品会乱,这时才考虑用绝对,当然,这样的设备100台用伺服的设备里面不到1台....

不用了，后退限位后反方向爬行找Z相脉冲重新归零

楼上的,你爬行到Z相不动了?很多情况下这样不是机台所要的原点,再走个自己设定的脉冲,比较好

不需要绝对位置 我们一般都是用的相对位置

在刷刷，再等等！

不同的伺服产品，对于回参考点的定义差不多，但并不是完全一样。你只要真正了解一种，其他的就可以融会贯通了。楼上的朋友说的不正确，对于伺服回参考点的理解有偏颇。我给你附一张西门子S120伺服回参考点的图解，你自己研究研究，如果实在不明白，短信我吧。

樓主:
1.Z相是什麼知道嗎
2.原點定義知道嗎
3.驅動器電池作什麼知道嗎
4相對質絕對值定義知道嗎
以上4點要先搞懂,再來討論其他,你才會懂.

1.Z相是什麼知道嗎。
答：Z相就是人家说的零相，伺服电机上的编码器转了1圈，就发一个到驱动器。

2.原點定義知道嗎。
我自己是这样理解的，每次都回到动作之前的那个停止的位置。

3.驅動器電池作什麼知道嗎。
记录编码在断电时候所所产生的脉冲。

4相對質絕對值定義知道嗎。
相对---如果从A运动到B，B运动到C，C运动到D。A是B的起始点，B是C的起始点，C是D的起始点。
绝对---如果从A运动到B，B运动到C，C运动到D，都是以A作为原点的。