我经常看到一些伺服+丝杠（有前、后限位）用于送料或者送工件的机构。
动作一般都是这样，输入长度，然后就走定长，然后再回来，再出去，再回来，如此循环。

这样的机构，有一个原位的按钮，无论上一次停在任何位置断电，只要一按这个按钮电机就会自动返回到后限位，等后限位感应有信号了，电机马上往前走一点点，很慢。然后就停了。

停了的这个位置就是“原点”。

请假大侠，这样的工作是个什么原理。不用告诉我怎么编程，告诉我什么思路就OK了。
还有，这种控制的话，是否需要绝对控制，伺服电机需要买多个电池吗？
在线等，谢谢！

樓主:
1.Z相是什麼知道嗎
2.原點定義知道嗎
3.驅動器電池作什麼知道嗎
4相對質絕對值定義知道嗎
以上4點要先搞懂,再來討論其他,你才會懂.

1-4點你都懂,再來說明就快了

一按这个按钮电机就会自动返回到后限位，等后限位感应有信号了，电机马上往前走一点点，很慢。然后就停了。
這個動作就是在找Z相

找Z相方向沒有一定的方向,由你自己決定哪個方向較適合,一般來說還要設定Z相要找幾次,電機轉太快找到Z相位置有可能精度較差,一般找原點時都有2個速度,開始時先用快速運轉,等碰到近點信號時慢速轉動(方向由你決定(三菱3u/20gm記的都可設定)),要讓電機有運轉到慢速速度(因有減速時間),才找到Z相這樣精度較好,例如:減速時間為電機須再轉2圈才有辦法降到慢速速度,那你Z相信號數就需設定2圈以上較妥.

絕對值與相對值是看你所需來決定使用哪種.

至於電池嘛....你開機須做機械原點就不需裝了(你不抓伺服電機譯碼器來使用).具我所知有一種須裝.cnc車床刀塔有使用(他關機要記憶現在幾號刀)

如有錯誤請各位先進糾正

ㄎㄎ...
東西摸多了就是這樣,東忘一點西忘一點別見怪(都要翻一下說明書確定一下)
本人最早摸到的PLC是 OMROM S6(這東西聽過沒),再來是 C20(當時紅極一時),三菱的FX2(不是2N喔)也一樣相當暢銷(我摸過的都是小型PLC中大型沒接觸過),
當年伺服控制器FX-1GM就相當好用了(年代久遠需用專用書寫器慢慢輸入,哪來PC寫一寫就丟進去就可用阿).