我经常看到一些伺服+丝杠（有前、后限位）用于送料或者送工件的机构。
动作一般都是这样，输入长度，然后就走定长，然后再回来，再出去，再回来，如此循环。

这样的机构，有一个原位的按钮，无论上一次停在任何位置断电，只要一按这个按钮电机就会自动返回到后限位，等后限位感应有信号了，电机马上往前走一点点，很慢。然后就停了。

停了的这个位置就是“原点”。

请假大侠，这样的工作是个什么原理。不用告诉我怎么编程，告诉我什么思路就OK了。
还有，这种控制的话，是否需要绝对控制，伺服电机需要买多个电池吗？
在线等，谢谢！

根本没必要用绝对位置的伺服!
1,发脉冲让伺服走到后限位停.
2,往前"爬行"至伺服Z相点停(具体怎么爬行每个品牌的PLC里都有)
3,从Z相再往前或往后走到你设定的原点位置,这个原点位置你可以通过人机里面的设置来改变.

什么时候用绝对?当你伺服走到一半的时候突然断电了....再开电你发现你还不能直接回原点,要么机构会撞,要么产品会乱,这时才考虑用绝对,当然,这样的设备100台用伺服的设备里面不到1台....

楼上的,你爬行到Z相不动了?很多情况下这样不是机台所要的原点,再走个自己设定的脉冲,比较好