yxzlcp
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看yxzlcp的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-01-03 21:40
只看楼主 | 小 中 大
项目是有一台输送带用伺服控制，每一个运输一个产品走要走相同的距离，但发现会走多次就会有累计误差了，你们这类项目有什么好方法啊，请大家赐教了
hewx
学海无涯!
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 396 个
工控威望: 3714 点
下载积分: 4793 分
在线时间: 346(小时)
注册时间: 2008-12-30
最后登录: 2024-02-05
查看hewx的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-01-03 23:01
只看该作者 | 小 中 大
要做好屏蔽，网线要公共地
kf123
没有最好，只有更好。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 622 个
工控威望: 1559 点
下载积分: 3564 分
在线时间: 184(小时)
注册时间: 2011-06-07
最后登录: 2024-11-13
查看kf123的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-01-03 23:29
只看该作者 | 小 中 大
清零和接地搞好就行了
春有百花秋有月，夏有凉风冬有雪。若无闲事挂心头，便是人间好时节
3286096
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 150 个
工控威望: 349 点
下载积分: 593 分
在线时间: 68(小时)
注册时间: 2007-10-22
最后登录: 2024-11-19
查看3286096的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-01-03 23:47
只看该作者 | 小 中 大
这个问题我以前遇到过，特别是升降。如果你万一没有办法，可以装一个接近开关，在程序里给它计数10次或者更多次复位一下。
libing2011
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 4 个
工控威望: 87 点
下载积分: 566 分
在线时间: 26(小时)
注册时间: 2011-11-22
最后登录: 2012-12-19
查看libing2011的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-01-04 05:01
只看该作者 | 小 中 大
回程时用回原点指令归零
niningtt
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1230 个
工控威望: 3550 点
下载积分: 858 分
在线时间: 459(小时)
注册时间: 2010-08-24
最后登录: 2024-11-16
查看niningtt的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2012-01-04 08:51
只看该作者 | 小 中 大
有可能输送带等打滑，一个是补偿，还有一个是经常回原点动作
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1717 个
工控威望: 5539 点
下载积分: 24588 分
在线时间: 299(小时)
注册时间: 2008-05-05
最后登录: 2024-11-26
查看yamqq的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2012-01-04 09:24
只看该作者 | 小 中 大
原点一次就可以了哇
这个人很懒，什么也没有留下！
雪花飘飘
级别: VIP会员

精华主题: 1 篇
发帖数量: 2620 个
工控威望: 2044 点
下载积分: 6787 分
在线时间: 3547(小时)
注册时间: 2007-09-03
最后登录: 2024-11-29
查看雪花飘飘的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2012-01-04 11:52
只看该作者 | 小 中 大
选用补偿办法实现纠正累计误差现象。
jiaglong
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 109 个
工控威望: 262 点
下载积分: 2409 分
在线时间: 100(小时)
注册时间: 2011-10-30
最后登录: 2024-11-08
查看jiaglong的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2012-01-04 13:21
只看该作者 | 小 中 大
建议重新计算一下伺服齿轮比，或检查输入有无错误。我上次就因为输入错误，导致了这个问题。
农夫
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 340 个
工控威望: 4630 点
下载积分: 14608 分
在线时间: 190(小时)
注册时间: 2011-06-07
最后登录: 2023-12-16
查看农夫的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2012-01-04 21:12
只看该作者 | 小 中 大
伺服屏蔽线对系统稳定很重要 我就因为这个白忙了一个晚上
zhangli019
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 588 个
工控威望: 2465 点
下载积分: 1907 分
在线时间: 136(小时)
注册时间: 2011-02-18
最后登录: 2024-01-27
查看zhangli019的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2012-01-06 15:21
只看该作者 | 小 中 大
要闭环控制，积累误差主要原因应该是输送带打滑，是机械原因产生的误差，跟电气关系不大，但解决方法还是要在电气上，考虑加接近开关，动作一定次数之后校对下位置，做误差补偿。
给我一根杠杆，一个支点
good
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 274 个
工控威望: 489 点
下载积分: 788 分
在线时间: 46(小时)
注册时间: 2008-04-11
最后登录: 2022-12-10
查看good的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2012-01-15 19:42
只看该作者 | 小 中 大