yxzlcp
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楼主  发表于: 2012-01-03 21:40
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项目是有一台输送带用伺服控制，每一个运输一个产品走要走相同的距离，但发现会走多次就会有累计误差了，你们这类项目有什么好方法啊，请大家赐教了
hewx
学海无涯!
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1楼  发表于: 2012-01-03 23:01
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要做好屏蔽，网线要公共地
kf123
没有最好，只有更好。
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2楼  发表于: 2012-01-03 23:29
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清零和接地搞好就行了
春有百花秋有月，夏有凉风冬有雪。若无闲事挂心头，便是人间好时节
3286096
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3楼  发表于: 2012-01-03 23:47
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这个问题我以前遇到过，特别是升降。如果你万一没有办法，可以装一个接近开关，在程序里给它计数10次或者更多次复位一下。
libing2011
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4楼  发表于: 2012-01-04 05:01
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回程时用回原点指令归零
niningtt
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5楼  发表于: 2012-01-04 08:51
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有可能输送带等打滑，一个是补偿，还有一个是经常回原点动作
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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6楼  发表于: 2012-01-04 09:24
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原点一次就可以了哇
这个人很懒，什么也没有留下！
雪花飘飘
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7楼  发表于: 2012-01-04 11:52
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选用补偿办法实现纠正累计误差现象。
jiaglong
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8楼  发表于: 2012-01-04 13:21
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建议重新计算一下伺服齿轮比，或检查输入有无错误。我上次就因为输入错误，导致了这个问题。
农夫
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9楼  发表于: 2012-01-04 21:12
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伺服屏蔽线对系统稳定很重要 我就因为这个白忙了一个晚上
zhangli019
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10楼  发表于: 2012-01-06 15:21
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要闭环控制，积累误差主要原因应该是输送带打滑，是机械原因产生的误差，跟电气关系不大，但解决方法还是要在电气上，考虑加接近开关，动作一定次数之后校对下位置，做误差补偿。
给我一根杠杆，一个支点
good
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11楼  发表于: 2012-01-15 19:42
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