yxzlcp
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楼主  发表于: 2012-01-03 21:40
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项目是有一台输送带用伺服控制，每一个运输一个产品走要走相同的距离，但发现会走多次就会有累计误差了，你们这类项目有什么好方法啊，请大家赐教了
zhangli019
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1楼  发表于: 2012-01-06 15:21
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要闭环控制，积累误差主要原因应该是输送带打滑，是机械原因产生的误差，跟电气关系不大，但解决方法还是要在电气上，考虑加接近开关，动作一定次数之后校对下位置，做误差补偿。
给我一根杠杆，一个支点