yuliang928
先做人后做事
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楼主  发表于: 2011-12-07 07:42
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公司用的伺服回原点以前都是用光电开关，利用PLC指令ZRN 来实现的。
这次有个伺服的动作是产品旋转，料放到位后伺服发脉冲旋转90度（旋转到进点产品水平高度不变化）。
起初这伺服是用手动对位置的，先让启动 SRV   off,   对准位置后 让 SRV  on 。
现在老大不满意，说这样不好，要做原点回归。 我感叹，没光电开关，伺服也没限位装置。向大家求助，急 。
需要加什么元件的话说详细点，先谢谢了。
gsj791898717
没有伞的孩子必须努力奔跑！
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1楼  发表于: 2011-12-07 08:44
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可以求助于伺服电机编码器的Z相信号啊  看伺服有没有给出Z相信号(集电极开路)  然后用PLC做终端处理就可以啦 也相当于一个机械原点啦
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    yuliang928
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    2楼  发表于: 2011-12-08 07:59
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    硬件配置是：驱动器是台达 ASDA-B2的
                 PLC是台达  DVP-80H
       做位置的控制，貌似现在只用到了 AB向脉冲。 Z向信号我真不晓得怎么用的，
    可以说详细点吗，一楼
    gali1120107
    漫漫长路，吾将上下而求索。
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    3楼  发表于: 2011-12-08 20:14
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    图片：
    你可以用这里面的Z相信号,
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    jiaglong
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    4楼  发表于: 2011-12-08 20:29
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    我也想知道，Z相脉冲怎么处理啊。