公司用的伺服回原点以前都是用光电开关，利用PLC指令ZRN 来实现的。
这次有个伺服的动作是产品旋转，料放到位后伺服发脉冲旋转90度（旋转到进点产品水平高度不变化）。
起初这伺服是用手动对位置的，先让启动 SRV   off,   对准位置后 让 SRV  on 。
现在老大不满意，说这样不好，要做原点回归。 我感叹，没光电开关，伺服也没限位装置。向大家求助，急 。
需要加什么元件的话说详细点，先谢谢了。

硬件配置是：驱动器是台达 ASDA-B2的
             PLC是台达  DVP-80H
   做位置的控制，貌似现在只用到了 AB向脉冲。 Z向信号我真不晓得怎么用的，
可以说详细点吗，一楼