图中A点作为排线的起点，，，，然后往B点移动，，，，，，实际中到B点方向的时候后，，，私服并不是在AB两点的平行点换方向的。。。。。请问我应该怎么样计算，，从A到B 让他们每次换方向的时候都是在一条平行线上              

现在的问题是，，每次在两边的线都会重叠，，，，  我认为是换向的时候没有在一条【平行线上，这两个点我应该怎么算，，让私服每次都到这里换方向   ，，，，

两边装个行程开关到位就换向

用尋邊系統下去做吧.

用没用过钓鱼的海竿，那上面那个绕线轮东西可能会对你有点帮助

恩，四楼有道理，
六楼说的太荒谬了

引用

引用第2楼417369797于2011-11-11 08:51发表的  :
两边装个行程开关到位就换向

   我那两边的限位就是换向用的

太浪费了，用机械的最好，我试过的，用步进电机应该是一样的道理，但是效果就是没有机械的好

两边会叠加起来我认为还是两边的两个接近开关没调到最佳位置。一碰到这两个传感器伺服电机立刻反转。
再提点小建议: 伺服电机是用作排距的，应该根据不同的线宽配合好卷绕电机的转速，也就是说宽的伺服电机就走多点，窄的就走少点，计算好脉冲数的话排出来的线看上去会很好看。如果确实有很多种规格的话建议做个配方。

把卷绕角算出来,在编程防叠程序,

之前的程序就是根据盘宽来设定，脉冲量的，到边可以设定停顿的圈数，效果也不理想，，后来才改成这样。。但是还是不好，比算盘宽的好点，，，到边了，我让私服先停顿在来个猛速跳开一个线宽，现在还是不理想，，，有没有谁可以提供个计算的方法

引用

引用第7楼techo于2011-11-11 12:42发表的  :
太浪费了，用机械的最好，我试过的，用步进电机应该是一样的道理，但是效果就是没有机械的好

用机械的最好。