图中A点作为排线的起点，，，，然后往B点移动，，，，，，实际中到B点方向的时候后，，，私服并不是在AB两点的平行点换方向的。。。。。请问我应该怎么样计算，，从A到B 让他们每次换方向的时候都是在一条平行线上              

两边会叠加起来我认为还是两边的两个接近开关没调到最佳位置。一碰到这两个传感器伺服电机立刻反转。
再提点小建议: 伺服电机是用作排距的，应该根据不同的线宽配合好卷绕电机的转速，也就是说宽的伺服电机就走多点，窄的就走少点，计算好脉冲数的话排出来的线看上去会很好看。如果确实有很多种规格的话建议做个配方。