绝世精灵
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楼主  发表于: 2011-09-25 19:02
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     PLC型号 FP0-C32T，编码器，E6H-CWZ6C,  要求，对设备实现360度角度控制同时测出速度。角度控制：设备正转时度数增加，反转时减少（0-359度之间）。不论正转反转，同时测出设备速度。  我的做法是，把PLC系统寄存器里，高速计数器模式设定为方向辨别（X0,X1），这样通过编程可以实现角度控制要求，测速是按照1S时间内测得的高速计数器经过值计算出来的。现在的问题是，测角度时要周期性的给高速计数器经过值清零，这样测出的速度就不准确了， 我是新手还请老师们多指导，多谢了
zungli
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1楼  发表于: 2011-09-25 21:23
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欧姆龙编码器有没有数据写入功能的，比如说附值H000，AUTONICS是没有的。
rockyhuo
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2楼  发表于: 2011-09-26 00:55
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使用三菱的FX 系列，有高速计数器接口，可以使用2相的编码器输入，高速计数器已经有方向的辨别，不用程序实现，速度的只要SPD指令就可以测出速度，可是要滞后一个测速的时间，看你系统的要求能否达到？
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
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3楼  发表于: 2011-09-28 23:42
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多谢各位指点问题已解决，，我的做法是，将编码器A、B相脉冲接X0、X1，同时将编码器A相并接入X3，PLC高速计数器设置CH0（方向辨别X0、X1），CH2（加计数输入X3）。这样CH0通道测角度，CH2通道测速度，互不干扰。
rockyhuo
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4楼  发表于: 2011-09-28 23:57
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只要一秒的延时不影响你的精度就可以。
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
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5楼  发表于: 2011-09-29 20:47
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测速时间的长短，设备调试时再确定，
rockyhuo
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6楼  发表于: 2011-09-30 00:28
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我以前用的编码器是360的，脉冲数不够，显示的速度变化很大，惨不忍睹，建议最少要到1024以上才行，或者加大编码器的速度
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
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