PLC型号 FP0-C32T，编码器，E6H-CWZ6C,  要求，对设备实现360度角度控制同时测出速度。角度控制：设备正转时度数增加，反转时减少（0-359度之间）。不论正转反转，同时测出设备速度。  我的做法是，把PLC系统寄存器里，高速计数器模式设定为方向辨别（X0,X1），这样通过编程可以实现角度控制要求，测速是按照1S时间内测得的高速计数器经过值计算出来的。现在的问题是，测角度时要周期性的给高速计数器经过值清零，这样测出的速度就不准确了， 我是新手还请老师们多指导，多谢了

欧姆龙编码器有没有数据写入功能的，比如说附值H000，AUTONICS是没有的。