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张平全
为国出力的时候到了
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楼主  发表于: 2011-08-14 07:18
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大家都知道，这类产品的注奶油动作是没有标准的，随意性非常大，如果标准化反而得不到人家好感，说好听一点就是个性很强
现在有个这样的项目：用户要求一种机械，能依人的手部动作示范后，机器能照手挥动注奶测夹具的动作而动作，因为同样的图案一天只要十来个就可以了，这样就是仿形
----------------------哪么我们如何能做到，在人工移动执行机构的过程中（X，Y，Z三轴数据），由编码器所产生的数据随机存在机内，并在以后的执行过程中，重复人工强行移动机构所产生的同样轨迹呢？
------------------------------------------------------------------------------------------------
有个朋友发来站内短信：这个思路非常值得借鉴
1。用持殊材做样本比如用红色或黑色低价料做样品，再用带色彩检测感应器去寻迹，其中一轴是定速的，别一轴是跟踪色彩的。。。。。。
在此谢谢！
[ 此帖被张平全在2011-08-14 19:09重新编辑 ]
liuhanqi
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1楼  发表于: 2011-08-14 09:10
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有点难度  
学无止境，永远是学生。
二手工控电器
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2楼  发表于: 2011-08-14 09:19
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这个难道确实不小！！！
欢迎捧场光临工控自动化小店！供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
karui
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3楼  发表于: 2011-08-14 13:03
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可以参考注塑机下料机械手来做。
烟来如此
哥没人恋哥自恋
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4楼  发表于: 2011-08-14 14:11
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模仿加记忆真强有这样的的吗
楼主留言：
这个“模仿”是指人工用手握夹具运动，三轴所产生的轨迹
反正没有死过一次干脆不怕死
sandy_love
感悟生活，创新的源泉...
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5楼  发表于: 2011-08-14 14:29
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用手摇轮示教轨迹，三轴联动重现轨迹
100759
生活-焉知水生火热
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6楼  发表于: 2011-08-14 16:20
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这个，，坐等高手出现
哈雷
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7楼  发表于: 2011-08-14 16:36
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学习中  看看
rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
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8楼  发表于: 2011-08-14 22:35
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这个单靠PLC是很难实现的功能，我看过有用专用机械手的控制软件，就有关模仿轨迹的设置的。
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作，承接多功能卫生巾中包机制造，尿裤垛码机制造
QQ:84818626
电话:18923140420
niningtt
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9楼  发表于: 2011-08-15 11:07
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所谓的任意，一个是你任意设置，PLC处理记忆数据，说白了，就是定时存储点坐标。另一个就是可以是人为的输入任意坐标，也就是说可以让他把想要的轨迹画在纸上，把经过的坐标填进去（这样麻烦些，写数据量会大一些）。其次就是循迹，循迹就要有感应，你可以是简单的，也可以是视觉系统，就是说外接的参照要能够读进来
yangh1129
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10楼  发表于: 2011-08-15 11:57
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楼主朋友的思路只是在同平面可以实现，但立体能行吗？假如色彩感应器找不到颜色，系统是上下寻找呢还是左右寻找？
楼主留言：
这仅是一种思路而已,并不代表一定可以,大家集思广益
---再说如果用这个方案,我个人觉得用三只感应器才可以(我个有从来没有用过色彩感应器),这样才有可能识别应该是向左,还是向右,如果这种感应器也是向基恩思光纤放大器一样去调的话,可能中间这个光纤头还要辅助识别的东西才可以
fubin739
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11楼  发表于: 2011-08-15 16:04
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以前见过有点胶机有这种功能,
随动,学习的功能.
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