大家都知道，这类产品的注奶油动作是没有标准的，随意性非常大，如果标准化反而得不到人家好感，说好听一点就是个性很强
现在有个这样的项目：用户要求一种机械，能依人的手部动作示范后，机器能照手挥动注奶测夹具的动作而动作，因为同样的图案一天只要十来个就可以了，这样就是仿形
----------------------哪么我们如何能做到，在人工移动执行机构的过程中（X，Y，Z三轴数据），由编码器所产生的数据随机存在机内，并在以后的执行过程中，重复人工强行移动机构所产生的同样轨迹呢？
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有个朋友发来站内短信：这个思路非常值得借鉴
1。用持殊材做样本比如用红色或黑色低价料做样品，再用带色彩检测感应器去寻迹，其中一轴是定速的，别一轴是跟踪色彩的。。。。。。
在此谢谢！

所谓的任意，一个是你任意设置，PLC处理记忆数据，说白了，就是定时存储点坐标。另一个就是可以是人为的输入任意坐标，也就是说可以让他把想要的轨迹画在纸上，把经过的坐标填进去（这样麻烦些，写数据量会大一些）。其次就是循迹，循迹就要有感应，你可以是简单的，也可以是视觉系统，就是说外接的参照要能够读进来