张平全
为国出力的时候到了
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 955 个
工控威望: 965 点
下载积分: 1895 分
在线时间: 466(小时)
注册时间: 2008-04-25
最后登录: 2022-11-19
查看张平全的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-08-14 07:18
大家都知道,这类产品的注奶油动作是没有标准的,随意性非常大,如果标准化反而得不到人家好感,说好听一点就是个性很强
现在有个这样的项目:用户要求一种机械,能依人的手部动作示范后,机器能照手挥动注奶测夹具的动作而动作,因为同样的图案一天只要十来个就可以了,这样就是仿形
----------------------哪么我们如何能做到,在人工移动执行机构的过程中(X,Y,Z三轴数据),由编码器所产生的数据随机存在机内,并在以后的执行过程中,重复人工强行移动机构所产生的同样轨迹呢?
------------------------------------------------------------------------------------------------
有个朋友发来站内短信:这个思路非常值得借鉴
1。用持殊材做样本比如用红色或黑色低价料做样品,再用带色彩检测感应器去寻迹,其中一轴是定速的,别一轴是跟踪色彩的。。。。。。
在此谢谢!
[ 此帖被张平全在2011-08-14 19:09重新编辑 ]
rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
级别: 论坛先锋

精华主题: 0
发帖数量: 1611 个
工控威望: 1929 点
下载积分: 4459 分
在线时间: 438(小时)
注册时间: 2008-07-14
最后登录: 2024-10-09
查看rockyhuo的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-08-14 22:35
这个单靠PLC是很难实现的功能,我看过有用专用机械手的控制软件,就有关模仿轨迹的设置的。
变频器中心放卷,可以稳定达到280M/分钟线速度.
全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作,承接多功能卫生巾中包机制造,尿裤垛码机制造
QQ:84818626
电话:18923140420