愿天天天蓝
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楼主  发表于: 昨天
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图片：
有一个汇川521的PLC与雷赛DM3E556驱动器走EtherCAT总线通讯，目前可以手动，测试都没问题，就是定位的距离该如何换算。
丝杆的导程是4mm,请问一下，在图片上那几个地方该设置多少，才能让丝杆走10MM，
自己在电机圈脉冲那里设了6400，然后目标位置那里写了一个（1）走了约23mm
croxie
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1楼  发表于: 昨天
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还要看你步进控制器那边具体设了多少脉冲走一圈，要跟软件上设的单圈脉冲数一样，然后软件一圈移动量设置为4。后面你定位指令那设置多少，就是走多少。
congrikunge
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2楼  发表于: 昨天
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用户单位设成毫米 好计算
zq123666
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3楼  发表于: 昨天
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图片：
用户单位设为毫米
每圈脉冲数设为你驱动器设置的脉冲数：6400
工作台旋转一圈的移动量设为你电机转一圈实际移动多少毫米：4
这样你在定位时直接输入的定位数据10，那实际就会走10mm。
卓发智能
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4楼  发表于: 3小时前
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如果步进电机是开环且没有减速机的情况下，每圈脉就设你驱动器上的拨码细分数，每圈距离就设置丝杆导程就可以了。后面就是回原点方式，如果只有一个原点信号就选回原方式为21，如果有正负极限位就选27，可根据需要设置。
引用
引用楼主愿天天天蓝于2025-03-14 13:57发表的 汇川521与雷赛总线步进 :
有一个汇川521的PLC与雷赛DM3E556驱动器走EtherCAT总线通讯，目前可以手动，测试都没问题，就是定位的距离该如何换算。
丝杆的导程是4mm,请问一下，在图片上那几个地方该设置多少，才能让丝杆走10MM，
自己在电机圈脉冲那里设了6400，然后目标位置那里写了一个（1）走了约23mm
相信自我！
卓发智能
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5楼  发表于: 3小时前
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忘了一个，如果是闭环步进，那就要看编码器是多少位的分辩率了，一般步进电机的编码器分辩率不会太高，10000或40000比较常。
相信自我！